Муненори наследява школата от баща си, усъвършенства техниките ù, но най-важното: доразвива философията ù. Именно с тази цел написва „Хейхо каденшо“ през 1632 г. Повлиян е силно от дзен будизма с представите за напълно естествен ум и за освобождаването му от привързаности. От най-голямо значение в Хейхо каденшо обаче е оригиналната концепция на Муненори за Меча, който отнема живот, и Меча, който дарява живот; именно тя става философската основа на Ягю Шинкагерю.

Мечът, който отнема живот, е пряката употреба на сила за победа над противник и налагане на мир. По-важен обаче е Мечът, който дарява живот: предвиждане на хода на противника и неговото предварително неутрализиране, или предотвратяване на хаоса, преди да е настъпил. С него се постига победа не само чрез изкусно владеене на техниките, но и чрез силата на духа. Така върховната цел на учението на Муненори е осъществяването на Пътя на Меча, който дарява живот: Път, който усъвършенства не само бойните умения, но и човека.

Ягю Муненори е самурай, прословут с изключителни бойни умения и отдадена вярност към шогуната Токугава. Неговото име се нарежда до това на майстори като Миямото Мусаши и Цукахара Бокуден. Муненори е учител по фехтовка и стратегия на двама шогуни, началник е на охраната на замъка „Едо“, а по-късно е ръководител на церемониала и етикета в шогунския дворец. Сред подвизите му на бойното поле е победа над седем противници наведнъж.