Теория на мярката е една от фундаменталните математически дисциплини. Въпреки че нейните основи се крият в диференциалното и интегрално смятане, чиито корени от своя страна се простират назад до времето на древногръцките математици Архимед и Евдокс от Книд, тя е относително нов дял на математиката.

Можем да сметнем, че започва да се оформя в средата на 19 в., а Борел, Пеано, Жордан и Лебег - математиците, които изиграват важна роля в началото на нейното развитие, работят към края на 19 и в началото на 20 век.