Последния си труд Матю Хенри посвещава на темата за истинската радост от живота. Той разглежда 12 вида християнски удоволствия, разкрива как Бог дарява утеха и блаженство на грешниците, как християнският опит потвърждава този факт, приканва читателя лично да се увери в духовната истина за насладата и удовлетворението от вярата.

„Радостта от живота“ е последната книга на Матю Хенри, под печат в момента на смъртта му през 1714 г.