Иван Есенски е роден на 21 ноември 1949г. в с. Мухово, Софийска област. Завършил е философия и българска филология в СУ "Климент Охридски".

Работил е като строител на обекти в България и четери години в гр. Железногорск - Русия.

Бил е редактор в РТЦ - Пловдив, отговорен редактор на Радиоцентър - Пазарджик, главен редактор на военна редакция в БНР, директор на издателство "Народна култура" и др. В момента в изпълнителен секретар на Академията за европейска култура "Орфеева лира". Автор е на 13 книги с поезия и есеистика, четири негови книги (две поезия и две есеистика) са преведение на английски, арабски, руски и испански език.

Носител е на наши и чуждестранни нагаради за литература. Автор е на 18 документални филма и две пиеси.

"Балада за мрака"

И що за няма нощ лежи край мен

в земята на поетите, избити

все в гръб и нощем – за да бъдел ден?

И що за ден – креслив, нечистоплътен -

в прокисналия български живот?

Народ да вземе някой да измъти,

че тук това е вече ненарод!