Пенелопа среща Одисей пред двореца на своя чичо цар Тиндарей. Запленена от зелените очи и огнените къдри на героя, тя разбира, че това е нейният избраник и скоро заминава с Одисей, за да се превърне в обичната господарка на Итака. Царското семейство се сдобива със син, но избухва Троянската война, която отнема съпруга ѝ и тя остава сама на острова, заобиколена от поданици, които си пожелават техният господар да се върне жив и малкият Телемах да разбере що е то бащина обич.

Сезоните се изнизват, но Одисей не се прибира. Обезверена и напълно изплашена от бъдещето, Пенелопа се впуска в своето вечно очакване, загледана в безкрая на морската шир за кораба на своя любим. Тогава започва нейното пътешествие, тогава започват нейните подвизи. В устрема си да остане добра майка, вярна съпруга и достойна господарка на своя народ, тя ще поеме на дълъг път дълбоко към себе си. А когато злото започва да застрашава любимите ѝ хора и острова, на нея не ѝ остава нищо друго, освен да ги брани с цялата си същност. Тогава ще се роди нова Пенелопа, изпълнена с терзания и страхове, но запазила надеждата, че един ден ще дочака завръщането на Одисей и всичко ще си бъде постарому…

Романът на Севда Костова е ода за женствеността и за необятната природа на човешката душа. Авторката пресъздава умело историята на емблематичната героиня от древногръцката митология, като вещо вплита множество философски и морални въпроси в наратива. Така успява да постави до световноизвестната „Одисея“ и своята „Пенелопеида“ – също вечна история за пътуването и постоянното търсене. За този свой роман тя е номинирана за Нобелова награда през 1999 г.