"Не е сигурно от кога точно употребата на меча е била широко разпространена, но това, че е използван в древни времена, е доказан исторически факт. С развитието на меча е било необходимо да се потърсят и най-ефективните методи за неговото използване. Така умението и развитието на техниката е станало постоянна цел, което на свой ред е породило "мичи" (или пътя) на меча. Можем да кажем, че източниците на "кендо" са формирани далеч назад в древността.
По-късно систематизираните и организирани форми и стилове на "кендо" и наследствените фамилии на майстори на това изкуство, известни като "шихан-ке", изглежда са се появили по време на периода "Муромачи" (1338 - 1573). Оттогава насетне умението за боя с меч е преминавало през всяка историческа фаза, през времена на разцвет и упадък, претърпявайки много промени в хода на времето, без никога да изчезне напълно. По-скоро то се радвало на пълноценно развитие до ден днешен, за което можем само да бъдем благодарни.
От древни времена се споменава за учението за "Кен-дзен-ичи" – "Пътят на меча и на дзен са едно". По тези причини "кендо" е разглеждано като дисциплина на духа."
Нома Хисаши