Въпреки че Хъдсън Тейлър боледува често и има лошо зрение, Бог го избира, за да евангелизира китайците. Така на 21-годишна възраст той отплава, пропътувайки половината свят, за да отиде в Китай. Защо прави това? За да разкаже на китайците добрата вест за Исус Христос и да им донесе послание за надежда.

Историята в книгата „Хъдсън Тейлър: Приключението започва“ обхваща детството и трудните юношески години на Хъдсън, както и живота му на известен мисионер-пионер.