След епичното прекосяване на Африка по стъпките на първите хора, когато Соня и Александър изминават пеша 14 000 км за три години, сега двамата се отправят на ново вълнуващо пътешествие в Мадагаскар. Този път те са придружени от двете си деца – Филае, на 9 години, и шестгодишния Юлис. Пътешестват пеша, с една каручка и двама малгаши за помощници.

За четири години изминават пет хиляди километра, прекосявайки една красива, но много бедна и изолирана страна. По време на своето приключение те минават през територията на жестоки бандити, прекосяват реки, гъмжащи от крокодили, затъват в блата, за да стигнат до девствени плажове и величествени баобаби.

Първите хиляда километра от тяхното пътешествие започват от Тана до Тулеар. Наситени с много опасности и ежедневни трудности, които преодоляват заедно, като семейство.