„Светлина върху Йога“ е най-доброто практическо ръководство по хатха-йога, признато за съвременна класика, наричано „илюстрована Библия на Йога“.

Предимствата му пред множеството други подобни книги са:

• голям обхват – 200 асани, 16 пранаями и бандхи;
• много подробно и ненадминато по своята точност описание на позите, богато илюстрирани с 600 снимки, които не показват както обикновено само крайното положение, а целия процес на изпълнение на позата, което дава реална възможност книгата да се ползва като самоучител;
• подробно разработена 300-седмична програма с конкретни комплекси за постепенно напредване от по-леките към по-трудните асани;
• конкретна лечебна програма с точни указания при кои заболявания какви пози следва да се прилагат.

Системата на Айенгар, наричана „Айенгар-йога“, е доказала и всекидневно доказва своята ефикасност в практиката на милиони хора по цял свят, включително и у нас.