Има най-различни видове йога, но колко хора разбират истинската им цел? Авторът, Шри Шримад А. Ч. Бхактиведанта Свами Прабхупада, разобличава комерсиализма, който днес е залял древното учение на йога. Съвършенството на Йога, отвъд упражненията и показното изпадане в транс, е човек да осъзнае духовната си същност и връзката си с Върховния.