Посветил живота си на морето, Илия Щирков ни повежда за ръка из тайните на Световния океан и черноморския понт. „Подводни мемоари“ ни разказва за първите леководолазни спускания в Черно море, експериментите за живот под вода „Шелф-1“, „Черномор 73“ и „Черномор 74“, и за премеждията и триумфите на единствената родна изследователска миниподводница. С нея авторът тръгва и по следите на загадъчната гибел на петте съветски подводници, потънали през Втората световна война пред нашето крайбрежие.

Илия Щирков е един от първите деятели на подводната дейност в България. Като служител в Института по океанология участва в разработването на водолазна технология за достигане на дълбочина до 200 метра. Инициатор е на снабдяването на морската ни наука с изследователска миниподводница, на която е командир в продължение на 32 години.