Д-р Цанка Иванова завършва право и философия във ВТУ „Св. св. Кирил и Методий“. Получава магистърска степен по „Международни отношения. Право на Европейския съюз“ в СУ „Св. Климент Охридски“. Седемнадесет години работи като прокурор.

Автор е на статиите „Доказателствата в наказателния процес и разкриването на обективната истина“, „Обективна и съдебна истина“, „Системни характеристики на правото“.

Книгата „Истината от философията до правото“ е опит да се изследва историческото развитие на философската категория истина и отношението ù със съответните правни учения.